设立有限责任公司首先要向公司登记机关申请名称预先核准，并提交全体股东签署的公司名称预先核准申请书等文件。然后再申请设立登记。
设立有限责任公司的程序：
一、申请名称预先核准
由全体股东指定的代表或者共同委托的代理人向公司登记机关申请名称预先核准。
申请名称预先核准，应当提交下列文件：
(1)有限责任公司的全体股东签署的公司名称预先核准申请书；
(2)全体股东指定代表或者共同委托代理人的证明；
(3)国家工商行政管理总局规定要求提交的其他文件。
预先核准的公司名称保留期为6个月。预先核准的公司名称在保留期内，不得用于从事经营活动，不得转让。
二、申请设立
设立有限责任公司，应当由全体股东指定的代表或者共同委托的代理人向公司登记机关申请设立登记。设立国有独资公司，应当由国务院或者地方人民政府授权的本级人民政府国有资产监督管理机构作为申请人，申请设立登记。
法律、行政法规或者国务院决定规定设立有限责任公司必须报经批准的，应当自批准之日起90日内向公司登记机关申请设立登记；逾期申请设立登记的，申请人应当报批准机关确认原批准文件的效力或者另行报批。
申请设立有限责任公司，应当向公司登记机关提交下列文件：
(一)公司法定代表人签署的设立登记申请书；
(二)全体股东指定代表或者共同委托代理人的证明；
(三)公司章程；
(四)股东的主体资格证明或者自然人身份证明；
(五)载明公司董事、监事、经理的姓名、住所的文件以及有关委派、选举或者聘用的证明；
(六)公司法定代表人任职文件和身份证明；
(七)企业名称预先核准通知书；
(八)公司住所证明；
(九)国家工商行政管理总局规定要求提交的其他文件。
法律、行政法规或者国务院决定规定设立有限责任公司必须报经批准的，还应当提交有关批准文件。
三、发证
设立的公司符合相关规定的，由公司登记机关发给《企业法人营业执照》。公司营业执照签发日期为公司成立日期。公司凭公司登记机关核发的《企业法人营业执照》刻制印章，开立银行账户，申请纳税登记。
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